近日，自动化工程系与康尼电气科技有限公司开展的横向课题“移动机器人虚拟装调仿真实训系统开发”圆满结项，产生经济价值约20万元。该课题旨在为企业开发一套先进的移动机器人虚拟仿真调试系统，这一合作标志着自动化工程系在科研服务企业方面迈出了重要的一步。
此次合作聚焦于以实训室应用的AGV移动机器人为蓝本，开发一套可在PC和VR设备上开展虚拟实验课程的系统。该系统将模拟真实生产环境中所使用的AGV移动机器人设备，为使用者提供与实际生产高度相似的实验环境。仿真实训系统至少涵盖四个核心功能：
1.场景漫游
使用者能够通过该功能在虚拟环境中自由穿梭，如同置身于真实的生产车间，直观地感受工作场景。
2.设备认知
详细展示AGV移动机器人的各个部件和整体架构，帮助使用者深入了解设备的构造和原理。
3.虚拟装配
提供虚拟的装配操作体验，让使用者在无实际设备损耗风险的情况下，练习和掌握装配技巧。
4.虚拟调试
模拟真实的调试过程，使用者可以在虚拟环境中进行调试操作，为实际操作积累经验，提高操作技能。
这是我系与该公司的首次横向课题合作。通过这一合作项目，系部教师能够充分发挥自身的科研能力，将理论知识与实践相结合，不仅有助于提升教师的专业素养，还能为企业解决实际生产中的技术难题，实现了高校科研服务社会的价值。对于企业而言，借助高校的科研力量，能够在移动机器人虚拟仿真技术研发方面进一步优化生产流程，提高生产效率，降低研发成本。对于系部来说，与企业的合作将为教学和科研提供更广阔的实践平台，使教师能够及时了解行业最新需求，调整教学内容和方向，培养出更符合市场需求的高素质专业人才。
这套移动机器人虚拟仿真调试系统开发完成后将在未来的生产实践和教学实训中发挥重要作用，同时也为系部与企业的长期合作奠定坚实的基础，开创校企合作、共赢发展的新局面。
供稿：袁芬
初审：周笛
终审：杨军
